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Rheinmetall-Borsig a reçu le contrat pour ce projet et a choisi d'intégrer le canon antichar PaK 38 de 5 cm, une arme relativement puissante pour l'époque, sur le châssis d'un tracteur de munitions blindé, le Borgward VK3.02. Ce choix de châssis est intéressant car le Borgward VK3.02, conçu à l'origine comme véhicule de ravitaillement, offrait une base mobile et légère, mais n'était pas conçu pour le combat direct.
Panzerselbstfahrlafette la 5 cm PaK 38 - Petit char allemand avec un canon PaK 38, 4 figurines, moteur…
